Почему же это произошло? Чешский изобретатель Йозеф Прюша (Josef Prusa)
модифицировал эту схему и отошел от канонов RepRap. Он создал жесткую раму, на
которую уже устанавливается остальные детали. А по оси Z применил привод из двух
двигателей. Это максимально упростило настройку принтера.
вертикали, и движущийся туда-сюда стол, не добавляет стабильности печати. По
такой схеме выпускается несколько 3D принтеров.
Устройство 3D-принтеров на самом деле не очень сложное. Главные проблемы при
изготовлении принтеров – обеспечить точность сборки и дальнейшей точности
позиционирования по всем осям для экструдера, чтобы обеспечить качество печати.
По схемам кинематики мы прошлись чуть ранее. Здесь я просто перечислю основные
части принтеров.
Кинематика
В первую очередь это приводы по осям. Это реализовано с помощью шаговых
двигателей. С приводом через ремни или резьбовые шпильки.
Данная схема имеет сразу несколько врождённых недостатков. Один из них -
трудности с установкой закрытого корпуса. Обычно делается какой-то кустарный
короб. Ввиду громоздкости, закрытый корпус не получил большого распространения.