Направляющие могут быть как круглые, так и в виде рельс. Рельсы теоретически
точнее и качественнее, но дороже и тяжелее. Плюс не все схемы принтеров можно
построить с их помощью. Например, Ultimaker имеет оригинальную схему, в которой
направляющие еще и являются осями для приводов других осей. То есть направляющие
для оси X – это ось вращения для Y и наоборот. Вся эта механика требует
обслуживания – удалять с движущихся частей и направляющих налипшую пыль/ грязь и
периодически смазывать.
3D принтер Zenit 3D построен по мотивам “мэйкерботовской” кинематики.
Скорость печати понятие относительное, и обычно оно достигается на печати
больших прямолинейных деталей. Скорость печати неравномерна и зависит от многих
параметров. И чем сложнее модель, тем меньше скорость печати. Средняя скорость
большинства принтеров лежит в районе 50-100мм/сек. Если принтер не может
качественно печатать, на скорости 50 мм/сек, простые детали, стандартными PLA
или ABS – с ним что-то не так.
Как я уже сказал, супер-качество, обычно достигается, на скорости 30-40мм/сек.
Такая скорость выбирается или вручную в настройках или сам слайсер (программа
подготовки печати) снижает скорость до адекватных величин.
Есть ещё несколько экзотических схем кинематики 3D принтеров. Scara, например.
Но мы не будем их рассматривать в рамках этой книги, так как они не имеют
какого-либо значимого распространения. И является проектами отдельных
энтузиастов. Ни один из этих принтеров не выпускается промышленным способом в
каком-либо значимом количестве. Я думаю, если кто-то из читателей проявит
интерес, и захочет собрать подобное устройства, он найдет нужную информацию в
интернете.