Корни этой схемы растут из фрезерных станков, где это очень часто применяется.
Там такая схема оправдана. Для упрощения конструкции привода нужно свести к
минимуму перемещение фрезерной головки. И поэтому в фрезерных станках обычно
двигается стол. Скорости обработки там небольшие и насколько быстро перемещается
стол - не критично. В 3D принтерах нет шпинделя и не нужно обрабатывать твердые
материалы. Зато на первое место выходит скорость печати. Вот тут и возникают
проблемы у этой схемы.
калибровка конструкция. Нерациональное использование рабочего объема в
вертикальной плоскости.
Из-за рычагов, приходится делать принтер выше, для того же объема печати, чем
если бы это был принтер классической схемы. Но в принципе это не такое уж
критичный недостаток.
Так же данная схема требует более производительной платы управления. Потому, что
вычисления сложных движений рычагов, требуют больше ресурсов, чем у
«обычных» схем 3D принтеров.
В таких принтерах, обычно используется боуден- экструдер, чтобы максимально
использовать преимущества данной схемы. За прошедшие несколько лет, дельты не
захватили мир, но заняли свою нишу. В первую очередь, это касается принтеров с
большой областью печати.
На сегодняшний день существует несколько вариантов кинематики перемещения
экструдера. Все они имеют свои плюсы и минусы.
Bowden