На фото один из первых принтеров Makerbot, построенный по этой схеме. Он
называется Cupcake. Такая схема кинематики 3D принтера имеет самое, что ни есть,
прямое отношение к фрезерным станкам. Именно там применяется такая схема
кинематики. При фрезеровке такая схема полностью оправдана. А вот в 3D принтерах
она не нужна. Главные минусы - избыточный размер корпуса по
Конкретно, реализация Mendel, была порочной ещё в том, что жесткости каркаса
больше, чем у Darwin добиться не удалось. Но еще больше выросла трудность сборки
и настройки. В этой схеме использовался один двигатель для подъема оси Z,
который был соединён ремнями со второй осью. Это привело к очень сложной
настройке.
Это, как уже я писал, проблемы с установкой закрытого корпуса.
Это ограничение скорости по сравнению со схемой XY- Head Z-Bed.
Это проблемы с wobbling.
Конечно, данный узел сложнее и дороже. Поэтому это все отражается на стоимости
принтера.
И тому, кто хочет качественно печатать, придется подавить, свою внутреннюю жабу.