Устройство 3D-принтеров на самом деле не очень сложное. Главные проблемы при
изготовлении принтеров – обеспечить точность сборки и дальнейшей точности
позиционирования по всем осям для экструдера, чтобы обеспечить качество печати.
По схемам кинематики мы прошлись чуть ранее. Здесь я просто перечислю основные
части принтеров.
Кинематика
В первую очередь это приводы по осям. Это реализовано с помощью шаговых
двигателей. С приводом через ремни или резьбовые шпильки.
3D принтер Zenit 3D построен по мотивам “мэйкерботовской” кинематики.
Схема XY-Head Z-Bed, сейчас активно развивается. И большинство новых моделей 3D
принтеров построено именно с такой кинематикой.
Bowden-экструдер отличается тем, что двигатель подача находится на корпусе
принтера. И пластик подается к хотэнду через трубку. Этим обеспечивается
минимальная масса движущихся узлов, что позволяет добиться больших скорости
печати и более точного позиционирования экструдера.
Это позволяет добиться высокого качества печати. Главный минус данной схемы
серьёзные проблемы, а то невозможность печати гибкими пластиками, такими как
Flex и Rubber. Максимально характеристики подобного экструдера раскрываются при
использовании пластика диаметром 2,85 мм. Хотя существует достаточно вариантов
использующих пластик диаметром 1,75 мм.
Такая схема экструдера применяется в принтерах Ultimaker. И практически во всех
принтерах, построенных по схеме Дельта.
Экструдер Ultimaker 2. Видно отсутствие мотора подачи пластика.