Введение
И самое главное в 3D принтере, оказывается даже не схема кинематики перемещения
экструдера, а качество реализации. Например, я видел 3D принтер с механикой H-
Bot, который отвратительно печатал, с очень низкой скоростью. Полностью
опровергая все плюсы данной схемы. При этом есть принтеры с самой простой
кинематикой, которые отлично печатают и имеют неплохую скорость.
Вернемся немного назад к проекту RepRap. Для того, чтобы повысить жесткость
конструкции и упростить сборку создали другой вариант 3D и назвали его Mendel.
Попытки добавить жесткости конструкции и избавиться от недостатков Darwin
привели к гораздо худшему варианту.
На фото один из первых принтеров Makerbot, построенный по этой схеме. Он
называется Cupcake. Такая схема кинематики 3D принтера имеет самое, что ни есть,
прямое отношение к фрезерным станкам. Именно там применяется такая схема
кинематики. При фрезеровке такая схема полностью оправдана. А вот в 3D принтерах
она не нужна. Главные минусы - избыточный размер корпуса по