Почему же это произошло? Чешский изобретатель Йозеф Прюша (Josef Prusa)
модифицировал эту схему и отошел от канонов RepRap. Он создал жесткую раму, на
которую уже устанавливается остальные детали. А по оси Z применил привод из двух
двигателей. Это максимально упростило настройку принтера.
Конкретно, реализация Mendel, была порочной ещё в том, что жесткости каркаса
больше, чем у Darwin добиться не удалось. Но еще больше выросла трудность сборки
и настройки. В этой схеме использовался один двигатель для подъема оси Z,
который был соединён ремнями со второй осью. Это привело к очень сложной
настройке.
Но, тем не менее, схема XZ-Head Y-Bed сейчас достаточно распространена.