Современная история 3D принтеров, работающих по технологии FDM, началась в
далеком 2004 году. Тогда, в рамках проекта RepRap был создан первый 3D принтер
под названием Darwin. Более подробно, всю историю, вы можете найти в Интернете.
У меня, в этой книге, нет задачи, устраивать исторические экскурсы. Главной
идеологией этого проекта были самовоспроизводимые 3D принтеры.
То есть, главная идея состояла в том, чтобы на принтере можно было распечатать
комплект деталей для последующей сборки. Металлические и электронные детали,
можно было купить в магазине. Это был плюс технологии в плане распространения,
так и главный минус. Из-за самовоспроизводимости, приходилось идти на различные
ухищрения, которые ухудшали рабочие характеристики 3D принтеров.
В России же, получил распространение вариант от компании PICASO 3D, который они
назвали JetSwitch(R). Экструдер имеет конструкцию с поворотными соплами. То есть
когда одно сопло печатает, второе поднято над поверхностью модели. Когда
происходит переключение, весь узел поворачивается и то сопло, которое закончило
печать, поднимается. А второе приступает к печати.
Этим удалось решить все минусы схемы с двумя экструдерами. И вес с габаритами
сохранить и время печати уменьшить.
Конкретно, реализация Mendel, была порочной ещё в том, что жесткости каркаса
больше, чем у Darwin добиться не удалось. Но еще больше выросла трудность сборки
и настройки. В этой схеме использовался один двигатель для подъема оси Z,
который был соединён ремнями со второй осью. Это привело к очень сложной
настройке.
Каждый сам выбирает свой путь...