Было несколько итераций данной схемы, и сейчас актуальным считается вариант
Prusa i3. Благодаря простоте конструкции и сборки, а самое главное дешевизне,
этот вариант принтера получил очень большое распространение.
И самое главное в 3D принтере, оказывается даже не схема кинематики перемещения
экструдера, а качество реализации. Например, я видел 3D принтер с механикой H-
Bot, который отвратительно печатал, с очень низкой скоростью. Полностью
опровергая все плюсы данной схемы. При этом есть принтеры с самой простой
кинематикой, которые отлично печатают и имеют неплохую скорость.
Экструдер
Еще одна схема, которая применяет в 3D принтерах. Последнее время она постепенно
сходит на нет, ввиду отсутствия каких-либо преимуществ, перед другими. Это схема
X-Head YZ-Bed. В принципе, это очень похоже на предыдущий вариант, только здесь
у нас двигается не экструдер верх-низ, а сам рабочий стол. Кроме движения по
вертикали, стол также перемещается по оси Y.