калибровка конструкция. Нерациональное использование рабочего объема в
вертикальной плоскости.
Из-за рычагов, приходится делать принтер выше, для того же объема печати, чем
если бы это был принтер классической схемы. Но в принципе это не такое уж
критичный недостаток.
Так же данная схема требует более производительной платы управления. Потому, что
вычисления сложных движений рычагов, требуют больше ресурсов, чем у
«обычных» схем 3D принтеров.
В таких принтерах, обычно используется боуден- экструдер, чтобы максимально
использовать преимущества данной схемы. За прошедшие несколько лет, дельты не
захватили мир, но заняли свою нишу. В первую очередь, это касается принтеров с
большой областью печати.
Следующая схема называется Дельта. Массово стала продвигаться на рынок в 2013
году.
Заявлялась, как революционная схема, которая может заменить все остальные. Но
это оказалось далеко не так.
Устройство 3D-принтеров на самом деле не очень сложное. Главные проблемы при
изготовлении принтеров – обеспечить точность сборки и дальнейшей точности
позиционирования по всем осям для экструдера, чтобы обеспечить качество печати.
По схемам кинематики мы прошлись чуть ранее. Здесь я просто перечислю основные
части принтеров.
Кинематика
В первую очередь это приводы по осям. Это реализовано с помощью шаговых
двигателей. С приводом через ремни или резьбовые шпильки.
Корни этой схемы растут из фрезерных станков, где это очень часто применяется.
Там такая схема оправдана. Для упрощения конструкции привода нужно свести к
минимуму перемещение фрезерной головки. И поэтому в фрезерных станках обычно
двигается стол. Скорости обработки там небольшие и насколько быстро перемещается
стол - не критично. В 3D принтерах нет шпинделя и не нужно обрабатывать твердые
материалы. Зато на первое место выходит скорость печати. Вот тут и возникают
проблемы у этой схемы.