Корни этой схемы растут из фрезерных станков, где это очень часто применяется. 
Там такая схема оправдана. Для упрощения конструкции привода нужно свести к 
минимуму перемещение фрезерной головки. И поэтому в фрезерных станках обычно 
двигается стол. Скорости обработки там небольшие и насколько быстро перемещается 
стол - не критично. В 3D принтерах нет шпинделя и не нужно обрабатывать твердые 
материалы. Зато на первое место выходит скорость печати. Вот тут и возникают 
проблемы у этой схемы.
Об экструдерах чуть подробней я напишу ниже в отдельной главе.
калибровка конструкция. Нерациональное использование рабочего объема в 
вертикальной плоскости.
Из-за рычагов, приходится делать принтер выше, для того же объема печати, чем 
если бы это был принтер классической схемы. Но в принципе это не такое уж 
критичный недостаток.
Так же данная схема требует более производительной платы управления. Потому, что 
вычисления сложных движений рычагов, требуют больше ресурсов, чем у
«обычных» схем 3D принтеров.
В таких принтерах, обычно используется боуден- экструдер, чтобы максимально 
использовать преимущества данной схемы. За прошедшие несколько лет, дельты не 
захватили мир, но заняли свою нишу. В первую очередь, это касается принтеров с 
большой областью печати.
Закрытый или открытый корпус?
Наличие закрытого корпуса, всегда лучше, чем его отсутствие.
Почему? Аргументирую.