Вернемся немного назад к проекту RepRap. Для того, чтобы повысить жесткость
конструкции и упростить сборку создали другой вариант 3D и назвали его Mendel.
Попытки добавить жесткости конструкции и избавиться от недостатков Darwin
привели к гораздо худшему варианту.
• Программное обеспечение: RepetierHost, Slic3r, Cura
Еще одна схема, которая применяет в 3D принтерах. Последнее время она постепенно
сходит на нет, ввиду отсутствия каких-либо преимуществ, перед другими. Это схема
X-Head YZ-Bed. В принципе, это очень похоже на предыдущий вариант, только здесь
у нас двигается не экструдер верх-низ, а сам рабочий стол. Кроме движения по
вертикали, стол также перемещается по оси Y.
Устройство 3D-принтеров на самом деле не очень сложное. Главные проблемы при
изготовлении принтеров – обеспечить точность сборки и дальнейшей точности
позиционирования по всем осям для экструдера, чтобы обеспечить качество печати.
По схемам кинематики мы прошлись чуть ранее. Здесь я просто перечислю основные
части принтеров.
Кинематика
В первую очередь это приводы по осям. Это реализовано с помощью шаговых
двигателей. С приводом через ремни или резьбовые шпильки.