Вернемся немного назад к проекту RepRap. Для того, чтобы повысить жесткость
конструкции и упростить сборку создали другой вариант 3D и назвали его Mendel.
Попытки добавить жесткости конструкции и избавиться от недостатков Darwin
привели к гораздо худшему варианту.
Почему же это произошло? Чешский изобретатель Йозеф Прюша (Josef Prusa)
модифицировал эту схему и отошел от канонов RepRap. Он создал жесткую раму, на
которую уже устанавливается остальные детали. А по оси Z применил привод из двух
двигателей. Это максимально упростило настройку принтера.
Пример подобного экструдера на клоне 3D принтера MakerBot Replicator
В более-менее больших количествах выпускаются Felix из Голландии и российский
варианты от МЗТО и Prism. В принципе, не смотря, на не самую прогрессивную
схему, эти 3D принтеры неплохо печатают. Достаточно компактны.