Современная история 3D принтеров, работающих по технологии FDM, началась в
далеком 2004 году. Тогда, в рамках проекта RepRap был создан первый 3D принтер
под названием Darwin. Более подробно, всю историю, вы можете найти в Интернете.
У меня, в этой книге, нет задачи, устраивать исторические экскурсы. Главной
идеологией этого проекта были самовоспроизводимые 3D принтеры.
То есть, главная идея состояла в том, чтобы на принтере можно было распечатать
комплект деталей для последующей сборки. Металлические и электронные детали,
можно было купить в магазине. Это был плюс технологии в плане распространения,
так и главный минус. Из-за самовоспроизводимости, приходилось идти на различные
ухищрения, которые ухудшали рабочие характеристики 3D принтеров.
Поэтому данная схема имеет все недостатки присущие схеме Prusa, плюс добавляются
свои. Перемещаемый по
Устройство 3D-принтеров на самом деле не очень сложное. Главные проблемы при
изготовлении принтеров – обеспечить точность сборки и дальнейшей точности
позиционирования по всем осям для экструдера, чтобы обеспечить качество печати.
По схемам кинематики мы прошлись чуть ранее. Здесь я просто перечислю основные
части принтеров.
Кинематика
В первую очередь это приводы по осям. Это реализовано с помощью шаговых
двигателей. С приводом через ремни или резьбовые шпильки.