Direct-экструдер 3D принтера Zenit
На сегодняшний день существует несколько вариантов кинематики перемещения
экструдера. Все они имеют свои плюсы и минусы.
Вот что получилось в итоге.
Почему же это произошло? Чешский изобретатель Йозеф Прюша (Josef Prusa)
модифицировал эту схему и отошел от канонов RepRap. Он создал жесткую раму, на
которую уже устанавливается остальные детали. А по оси Z применил привод из двух
двигателей. Это максимально упростило настройку принтера.