На фото можно увидеть, что принтер представлял собой сложную конструкцию из
многих валов и
Почему же это произошло? Чешский изобретатель Йозеф Прюша (Josef Prusa)
модифицировал эту схему и отошел от канонов RepRap. Он создал жесткую раму, на
которую уже устанавливается остальные детали. А по оси Z применил привод из двух
двигателей. Это максимально упростило настройку принтера.
Пример подобного экструдера на клоне 3D принтера MakerBot Replicator