Устройство 3D-принтеров на самом деле не очень сложное. Главные проблемы при
изготовлении принтеров – обеспечить точность сборки и дальнейшей точности
позиционирования по всем осям для экструдера, чтобы обеспечить качество печати.
По схемам кинематики мы прошлись чуть ранее. Здесь я просто перечислю основные
части принтеров.
Кинематика
В первую очередь это приводы по осям. Это реализовано с помощью шаговых
двигателей. С приводом через ремни или резьбовые шпильки.
Набор одного из китайских конструкторов.
И самое главное в 3D принтере, оказывается даже не схема кинематики перемещения
экструдера, а качество реализации. Например, я видел 3D принтер с механикой H-
Bot, который отвратительно печатал, с очень низкой скоростью. Полностью
опровергая все плюсы данной схемы. При этом есть принтеры с самой простой
кинематикой, которые отлично печатают и имеют неплохую скорость.
Вернемся немного назад к проекту RepRap. Для того, чтобы повысить жесткость
конструкции и упростить сборку создали другой вариант 3D и назвали его Mendel.
Попытки добавить жесткости конструкции и избавиться от недостатков Darwin
привели к гораздо худшему варианту.