Вернемся немного назад к проекту RepRap. Для того, чтобы повысить жесткость
конструкции и упростить сборку создали другой вариант 3D и назвали его Mendel.
Попытки добавить жесткости конструкции и избавиться от недостатков Darwin
привели к гораздо худшему варианту.
На сегодняшний день существует несколько вариантов кинематики перемещения
экструдера. Все они имеют свои плюсы и минусы.
И самое главное, данная схема более подвержена такому виду брака, как wobbling.
Это происходит из-за того, что могут не согласованно работать левый и правый
привод по оси Z. Это приводит к перекосам и колебаниям экструдера.
X-Head YZ-Bed