На фото один из первых принтеров Makerbot, построенный по этой схеме. Он
называется Cupcake. Такая схема кинематики 3D принтера имеет самое, что ни есть,
прямое отношение к фрезерным станкам. Именно там применяется такая схема
кинематики. При фрезеровке такая схема полностью оправдана. А вот в 3D принтерах
она не нужна. Главные минусы - избыточный размер корпуса по
Из плюсов.
Данная схема теоретически дает возможность реализовать более высокую скорость
печати и отсутствие wobbling.
Но также имеет несколько врождённых недостатков. Это, в первую очередь, более
сложное настройки и
Почему же это произошло? Чешский изобретатель Йозеф Прюша (Josef Prusa)
модифицировал эту схему и отошел от канонов RepRap. Он создал жесткую раму, на
которую уже устанавливается остальные детали. А по оси Z применил привод из двух
двигателей. Это максимально упростило настройку принтера.