Конкретно, реализация Mendel, была порочной ещё в том, что жесткости каркаса
больше, чем у Darwin добиться не удалось. Но еще больше выросла трудность сборки
и настройки. В этой схеме использовался один двигатель для подъема оси Z,
который был соединён ремнями со второй осью. Это привело к очень сложной
настройке.
Все мысли, рекомендации, описания техники – это личный опыт. Всю технику,
описанную в данной книге я
«потрогал руками». Работал на ней. Или как любят спрашивать люди «что бы вы сами
купили, на моём месте?».
Именно благодаря низкой цене и простоте конструкции, пользователи готовы
мириться с врожденными недостатками данной схемы.
Почему же это произошло? Чешский изобретатель Йозеф Прюша (Josef Prusa)
модифицировал эту схему и отошел от канонов RepRap. Он создал жесткую раму, на
которую уже устанавливается остальные детали. А по оси Z применил привод из двух
двигателей. Это максимально упростило настройку принтера.