Конкретно, реализация Mendel, была порочной ещё в том, что жесткости каркаса
больше, чем у Darwin добиться не удалось. Но еще больше выросла трудность сборки
и настройки. В этой схеме использовался один двигатель для подъема оси Z,
который был соединён ремнями со второй осью. Это привело к очень сложной
настройке.
Второй недостаток, из-за того что приходится двигать массивные детали, такие как
рабочий стол, резко снижается скорость печати по сравнению со схемой XY-Head
Z-Bed.
Принтер был построен по схеме XZ-Head Y-Bed. В этой схеме экструдер двигается по
оси X и поднимается вверх- вниз. А стол двигается по оси Y.